Roboty pomiarowe Automatyczna kontrola jakości produktów

Przewiń

Stosowanie robotów w celu zastąpienia człowieka w pracach uciążliwych, niebezpiecznych czy monotonnych nie jest w przemyśle zjawiskiem nowym. W ostatnich latach obserwujemy jednak rozszerzenie tych zastosowań, a dzięki pojawieniu się tzw. cobotów, czyli robotów współpracujących, przestają one być kojarzone z ciężkimi maszynami zamkniętymi w klatce w celu odseparowania od strefy pracy człowieka. Spora w tym zasługa duńskiej firmy Universal Robots, których produkty stają się kompanami operatorów linii produkcyjnych w każdym niemal przemyśle. Dzięki wysokiej powtarzalności pozycjonowania oraz łatwości programowania, teraz możliwe jest także wykorzystanie robotów w precyzyjnych zadaniach pomiarowych.

Zrobotyzowane stanowiska pomiarowe firmy METRICA

Firma Metrica wprowadza do oferty przełomowe zrobotyzowane stanowiska pomiarowe, które prowadzą do drastycznego przyspieszenia pomiarów wykonywanych metodami tradycyjnymi przy jednoczesnym wzroście dokładności wymagających zadań pomiarowych. Robot może pracować w trybie klasycznym, a więc przy pełnej prędkości i być zintegrowanym z linią produkcyjną, bądź też w trybie współpracującym, zainstalowanym w laboratorium i pracującym obok metrologa bez konieczności stosowania klatki bezpieczeństwa. Jako integrator urządzenia zapewniamy jego budowę zgodnie z wymaganiami dyrektyw UE, co potwierdzone jest nadaniem indywidualnego znaku CE na każdą instalację.

Zasada działania robotów współpracujących

Stanowiska projektujemy indywidualnie do potrzeb klienta. Robot może być zintegrowany z istniejącą linią produkcyjną lub być samodzielną konstrukcją wyposażoną w stół pomiarowy zaprojektowany pod docelowe wyroby klienta. Nasze rozwiązanie oparte jest o laserowy system pomiarowy VECTRO, który jest elementem odpowiedzialnym za bezstykowe pomiary cech z wysoką dokładnością. Ramię robota dostarcza głowicę pomiarową w odpowiednie miejsce nad detalem, po czym wykonywany jest pomiar trwający kilka sekund. Następnie robot przesuwa głowicę w kolejny punkt pomiarowy i cały cykl powtarzany jest aż do zakończenia planu.

Robot pomiarowy

Programowanie robota oraz systemu VECTRO jest niezwykle proste. Zastosowanie robotów Universal Robots nie wymaga wiedzy programistycznej – wystarczy złapać ręką głowicę urządzenia i przesunąć w odpowiednie miejsce. Punkt zostanie zapisany, po czym w ten sam sposób następuje zmiana pozycji do kolejnego punktu pomiarowego. Wyniki mogą zostać wyeksportowane w formie liczbowej lub zaawansowanego raportu wraz z graficzną analizą kształtu w celu dalszej jego oceny. Typowe i potwierdzone znakomitymi wynikami w trakcie analiz R&R zadania, które realizować może proponowany przez nas system to pomiary lokalnych cech 1D i 2D takich jak:

  • Szczeliny i licowania (Gap & Flush)
  • Zatępienia krawędzi w formie fazek bądź promieni (BSE)
  • Promienie już od 0,1 mm
  • Kąty
  • Wymiary spoin i zgrzewów (szerokość i wysokość lica)
  • Zadziory i uszkodzenia krawędzi
  • Wady materiału
  • Jakość nitowania (wysokość, szerokość)

Przykładowe zastosowania i korzyści:

  • Robot kontroluje wymiary spoiny zaraz po zakończeniu procesu przez robota spawalniczego, automatycznie dokonując oceny zgodności
  • Robot mierzy szczeliny między elementami karoserii samochodu w linii montażowej, bez konieczności zatrzymania
  • Robot wykonuje pomiary cech wielokrotnie występujących na detalu podobnie jak maszyna współrzędnościowa co prowadzi do uwolnienia czasu metrologa
  • Wyeliminowanie konieczności wykonywania odcisków masą plastyczną i pomiarów na projektorze, co powoduje wielokrotne skrócenie czasu kontroli przy jednoczesnym wyeliminowaniu błędu operatora
  • Wykrycie przekroczenia tolerancji wymiaru powoduje natychmiastowe zatrzymanie procesu obróbki, dzięki czemu ograniczone zostają koszty braku jakości
Please follow and like us: